Heerbrugg sa nachádza v priekope Dunajského Labe v kantóne St. Gallen a je dôležitým dopravným uzlom dokonale prepojeným na verejnú dopravu. Osada sa tiahne po dne údolia medzi riekou Rýn a mierne stúpajúcimi svahmi s výhľadom na okolitý alpský masív. Charakter miesta tvorí kombinácia obytných štvrtí, podnikateľských priestorov a výskumu blízkeho priemyslu. Poloha popri Rýne a v predhorí Álp robí z Heerbruggu obľúbený východiskový bod pre výlety.
