Baden sa nachádza v husté obývanej lematskej doline. Mesto patriace do regiónu Aargau má bohatú históriu. Už v 1. storočí Rimania pri 5 km vzdialenom Windisch začali využívať termálne pramene rieky Limmat. Koncom 13. storočia Habsburgovci oficiálne založili mesto Baden. Medzi kužeľovito vystupujúcou zámockou horou na západe a brehom rieky Limmat sa rozprestiera malebné staré mesto Baden. Na Zámockej hore stojí zrúcanina Stein, ktorá svojou exponovanou polohou 60 m nad mestom sa stala symbolom mesta. Kúpeľný štvrť sa tiahne pozdĺž starého mesta a leží priamo na zákrute Limmatu. Mnohé budovy zo záveru stredoveku a začiatku novoveku boli v 19. storočí nahradené klasicistickými a historistickými stavbami.