Heerbrugg ligger i St. Gallens Rhen-dal och är en viktig knutpunkt för kollektivtrafiken med utmärkta förbindelser. Byn breder ut sig på dalbotten mellan Rhenfloden och mjukt sluttande backar med utsikt över de omkringliggande Alperna. Orten kännetecknas av en blandning av bostadsområden, näringsliv och forskningsverksamhet nära industrin. Dess läge vid Rhen och i Alpernas förlandskap gör Heerbrugg till en populär utgångspunkt för utflykter.
