Baden terletak di Limmattal yang padat penduduk. Bandar yang merupakan sebahagian daripada wilayah Aargau ini mempunyai sejarah yang panjang. Pada abad ke-1, Rom telah mula menggunakan sumber air panas di Windisch yang terletak 5 km jauh. Pada penghujung abad ke-13, Habsburg secara rasmi menubuhkan bandar Baden. Antara Bukit Kastil yang menjulang di barat dan tebing Limmat terdapat bandar lama Baden yang cantik. Di atas Bukit Kastil terdapat runtuhan Stein, yang menjadi lambang bandar dengan kedudukan yang terdedah 60 m di atas bandar. Kawasan mandi bersebelahan dengan bandar lama dan terletak langsung di lengkungan Limmat. Banyak bangunan dari zaman pertengahan akhir dan awal zaman moden telah digantikan pada abad ke-19 dengan bangunan klasik dan historis.