Baden ligger i det tæt befolkede Limmattal. Den til regionen Aargau hørende by har en lang historie. Allerede i det 1. århundrede begyndte romerne i den 5 km fjern Windisch at udnytte termiske kilder ved floden Limmat. I slutningen af det 13. århundrede grundlagde habsburgerne officielt byen Baden. Mellem den kileformede Schlossberg mod vest og bredden ved Limmat strækker den smukke Badener Oldby sig. På Schlossberg står ruinene Stein, som med sin eksponerede beliggenhed 60 m over byen er blevet et vartegn. Badeområdet grænser op til den gamle by og ligger direkte ved Limmatbøjningen. Talrige bygninger fra sen middelalder og tidlig moderne tid blev i det 19. århundrede erstattet af klassicistiske og historistiske bygninger.