Heerbrugg terletak di Lembah Rhine St. Gallen dan merupakan pusat pengangkutan penting yang mempunyai akses sangat baik ke rangkaian pengangkutan awam. Permukiman ini terhampar di dasar lembah antara Sungai Rhine dan lereng yang menaik dengan pemandangan Alpa di sekitarnya. Kawasan ini dicirikan oleh gabungan penempatan kediaman, perniagaan, dan penyelidikan yang berkaitan dengan industri. Lokasi di sepanjang Sungai Rhine dan di kawasan kaki bukit Alpa menjadikan Heerbrugg titik permulaan popular untuk perjalanan rekreasi.