Heerbrugg terletak di Lembah Rhein St. Gallen dan merupakan pusat pengangkutan penting yang sangat baik dihubungkan dengan rangkaian pengangkutan awam. Penempatan ini terhampar di dasar lembah antara Sungai Rhein dan lereng yang landai dengan pemandangan Alps sekitar. Tempat ini dicirikan oleh gabungan kawasan kediaman, sektor perniagaan dan penyelidikan berdekatan industri. Lokasinya di sepanjang Sungai Rhein dan di dataran pra-Alps menjadikan Heerbrugg tempat permulaan yang popular untuk aktiviti lawatan.