Heerbrugg se nachází v údolí Rýnského pohoří ve St. Gallen a je důležitým dopravním uzlem s výborným napojením na veřejnou dopravu. Osada leží v údolí mezi řekou Rýn a mírně stoupajícími svahy s výhledem na okolní Alpy. Místo je typické směsí obytných čtvrtí, průmyslu a výzkumu zaměřeného na průmyslová odvětví. Poloha u Rýna a na předhoří Alp činí z Heerbruggu oblíbený výchozí bod pro výlety.
