Baden leží v hustě osídleném údolí Limmat. Město, které patří do regionu Aargau, má dlouhou historii. Již v 1. století začali Římané na 5 km vzdáleném Windischu využívat termální prameny řeky Limmat. Na konci 13. století oficiálně založili město Baden Habsburkové. Mezi klínově se tyčícím Schlossbergem na západě a břehem Limmatu se rozprostírá krásné historické město Baden. Na Schlossbergu stojí zřícenina Stein, která se svým vyvýšeným místem 60 m nad městem stala ikonou. Lázeňská čtvrť navazuje na historické město a leží přímo u zatáčky Limmatu. Řada budov z pozdního středověku a raného novověku byla v 19. století nahrazena klasicistními a historizujícími stavbami.