تقع ميلينجن في كانتون أراجو على ضفة نهر روييس وتفتخر ببلدة قديمة محفوظة من العصور الوسطى. يمتد مركز المدينة التاريخي على شكل مثلث على طول الضفة اليسرى للنهر. يربط الشارع الرئيسي ساحة ليندين بجسر روييس ويحيط به أزقة ساحرة. من المعالم التي تستحق الزيارة برج الساعة الذي يضم وجه ساعة فنياً، وبوابة لينزبورج، وهي الباب الوحيد المتبقي لمدينة ميلينجن في أراجو. الكنيسة البلدية من القرن السابع عشر، وبيت إيبيرغو، وهو مقر سابق للنبلاء، يشهدان على التاريخ العريق للمكان. تقدم ميلينجن مزيجًا رائعًا من الأجواء التاريخية والأجواء الطبيعية. المدينة مصدر انطلاق للرحلات الممتعة على نهر روييس والتي تسمى "بويوليه".