Хеербругг розташований у Рейнській долині Санкт-Галлена і є важливим транспортним вузлом з відмінним сполученням до громадського транспорту. Поселення простягається на дні долини між Рейном і пологими схилами, звідки відкривається вид на навколишні Альпи. Місто характеризується поєднанням житлових кварталів, комерційних зон і науково-дослідних підприємств, пов’язаних із промисловістю. Розташування біля Рейну і в передгір'ї Альп робить Хеербругг популярною відправною точкою для подорожей.