Heerbrugg nằm trong thung lũng sông Rhein ở St. Gallen và được kết nối tốt với mạng lưới giao thông công cộng như một điểm nút giao thông quan trọng. Khu vực này trải dài trên lòng thung lũng giữa sông Rhein và những sườn đồi thoải bên cạnh với tầm nhìn ra dãy Alps xung quanh. Địa phương này được tạo nên bởi sự pha trộn giữa khu dân cư, khu thương mại và nghiên cứu gần ngành công nghiệp. Vị trí ven sông Rhein và ở phía trước dãy Alps khiến Heerbrugg trở thành điểm xuất phát phổ biến cho các chuyến dã ngoại.