Мілеґлія розташована в регіоні Малькантоні в цеді Швейцарії, вище за долину Магліяса. Вона оточена лісами. На скельному виступі, що знаходиться вище за річку Магліяса, було знайдено залишки укріплення. Ймовірно, вони належать пізньоантичному періоду. Церква святого Стефана, споруджена у римському стилі, ймовірно, датована XIII століттям. Вона розташована на пагорбі над селом і містить вражаючі фрески 1511 року. У Мілеґлії знаходиться гондольна станція, що веде на Монте Лема.