Baden, yoğun nüfuslu Limmattal'da yer alır. Aargau bölgesine bağlı olan bu şehrin uzun bir tarihi vardır. Zaten M.Ö. 1. yüzyılda, 5 km uzaklıktaki Windisch'te Romalılar, Limmat Nehri'nin termal kaynaklarını kullanmaya başlamışlardı. 13. yüzyılın sonunda, Habsburglar şehri resmi olarak kurdular. Güneyde yükselen kalkan şeklindeki Schlossberg ile Limmat kıyısı arasında güzel Baden eski şehri yer alır. Schlossberg üzerinde, şehrin 60 metre üzerinde konumlanan ve öne çıkan durağı Stein kalıntısı bulunur. Termal bölge, eski şehre bitişiktir ve Limmat kıvrımının hemen yanında yer alır. Geç Orta Çağ ve erken Yeni Çağ’dan kalma birçok yapı, 19. yüzyılda klasisist ve tarihî tarzda yapılara dönüştürülmüştür.