Heerbrugg terletak di Lembah Rhine St. Gallen dan merupakan titik persimpangan transportasi penting yang sangat terhubung dengan jaringan transportasi umum. Permukiman ini membentang di dasar lembah antara Sungai Rhine dan lereng yang perlahan naik dengan pemandangan Alpen di sekitarnya. Kota ini didominasi oleh campuran kawasan permukiman, bisnis, dan penelitian industri. Lokasinya di sepanjang Sungai Rhine dan di wilayah depan Alpen menjadikan Heerbrugg sebagai titik awal yang populer untuk jalan-jalan.
