Heerbrugg terletak di Lembah Rhein St. Gallen dan berfungsi sebagai pusat transportasi penting yang terhubung dengan baik ke jaringan transportasi umum. Pemukimannya membentang di dasar lembah antara sungai Rhein dan lereng yang menanjak perlahan dengan pemandangan pegunungan Alpen di sekitarnya. Kota ini didominasi oleh kombinasi kawasan perumahan, perdagangan, dan penelitian industri. Letaknya yang berada di sepanjang sungai Rhein dan dataran rendah Alpen menjadikan Heerbrugg sebagai titik awal yang populer untuk perjalanan wisata.