Heerbrugg se nalazi u zaljevu rijeke Rajne u St. Gallen području i kao važna prometna točka izvrsno je povezan s javnim prijevozom. Naselje se prostire u dolini između rijeke Rajne i nježno uzdignutih padina s pogledom na okolne Alpe. Mjesto je obilježeno kombinacijom stambenih četvrti, trgovačkih područja i istraživanja vezanih uz industriju. Položaj uz Rajnu i na obroncima Alpa čini Heerbrugg popularnim polazištem za izlete.
