Andelfingen ZH nalazi se južno od rijeke Thur između Zürich i Schaffhausen. Područje je vrlo idilično smješteno u vinorodnom kraju Züricha. Na sjeveru Thura pridružuje se općina Kleinandelfingen. Povijesno središte Andelfinga i danas ima mnoge stare mlinove, zbog čega se i naziva Mlinarsko selo. Andelfingen ZH i Kleinandelfingen povezuje pokriveni drveni most preko Thura. Ovaj impresivni most također svjedoči o dugoj povijesti naseljavanja ovdje. Kroz svoju dugu povijest, Andelfingen je bio važna točka za prijelaz i carinu te je imao regionalnu ulogu središta.