Heerbrugg se află în Valea Rinului din St. Gallen și este un nod de transport important, bine conectat la rețeaua publică de transport. Așezarea se întinde pe fundul văii, între Rin și pantele line, oferind o priveliște spre Alpii din jur. Localitatea este caracterizată de o combinație între cartiere rezidențiale, activități comerciale și cercetare industrială. Poziția de-a lungul Rinului și în poalele Alpilor fac din Heerbrugg un punct de plecare popular pentru excursii.