Heerbrugg ligt in het Rheintal van St. Gallen en is dankzij zijn belangrijke verkeersknooppunt uitstekend verbonden met het openbaar vervoersnet. De nederzetting strekt zich uit over de vallei tussen de Rijn en zacht oplopende hellingen, met uitzicht op de omliggende Alpen. De plaats wordt gekenmerkt door een mix van woonwijken, bedrijven en onderzoek dat nauw aan de industrie verbonden is. De ligging langs de Rijn en in het Alpenvoorland maken Heerbrugg tot een populaire uitvalsbasis voor uitstapjes.