Baden ligger i det tettbefolkede Limmattal. Den tilhørende byen i Aargau-regionen har en lang historie. Allerede på 1. århundre begynte romerne i Windisch, som ligger 5 km unna, å utnytte de termiske kildene i elven Limmat. På slutten av 1200-tallet grunnla Habsburgerne offisielt byen Baden. Mellom den spissformede borgåsen i vest og Limmat-elvens bredd strekker den vakre gamlebyen i Baden seg. På borgåsen står ruinene av Stein, som med sin utsatte plassering 60 meter over byen, ble et landemerke. Badequartier grenser til den gamlebyen og ligger rett ved Limmat-svingningen. Flere bygninger fra sen middelalder og tidlig nytid ble i 1800-tallet erstattet med klassisistiske og historistiske byggverk.