Willisau terletak di sebelah barat Sursee di kanton Luzern dan mudah diakses dari segi transportasi. Kota ini dikelilingi oleh perbukitan lembut, padang rumput, dan area pertanian. Pusat kota bersejarah yang masih terjaga dengan baik, dilengkapi tembok melingkar, menara, dan air mancur, menjadi ciri khas kota ini. Gerbang utara dan tembok kota mengingatkan pada masa abad pertengahan. Willisau berkembang sejak awal menjadi pusat pasar dan administrasi regional. Hingga kini, kota ini tetap memegang peranan penting bagi wilayah sekitarnya.