Baden a sűrűn lakott Limmatal völgyében található. A régióhoz tartozó város hosszú múltú történelemmel rendelkezik. Már az 1. században a rómaiak Windischben, ami mintegy 5 km-re van, elkezdték a Limmat folyó termálforrásainak kihasználását. A 13. század végén a Habsburgok hivatalosan alapították Baden városát. A város történelmi óvárosát a nyugaton kiemelkedő, háromszög alakú kastélyhegy és a Limmat partja választja el egymástól. A kastélyhegyen található a Stein romja, amely kitett fekvése miatt 60 méter magasan a város felett a város jelképévé vált. A fürdőnegyed csatlakozik az óvároshoz és közvetlenül a Limmat kanyarulata mellett helyezkedik el. Számos késő középkori és korai újkori épületet a 19. században klasszicista és historizáló stílusú épületek váltottak fel.