Andelfingen ZH délre található a Thur folyó mellett, Winterthur és Schaffhausen között. A terület nagyon idilli helyen fekszik a Zürcher szőlővidéken. északra a Thur folyó mellett csatlakozik Kleinandelfingen község. Andelfingen történelmi központjában még ma is sok vízimalom található, ezért Malomfalunak is nevezik. Andelfingen ZH és Kleinandelfingen egy fedett fahíddal vannak összekötve a Thur folyó felett. Ez a lenyűgöző híd a régóta folytató sűrű településtörténet bizonyítéka. Andelfingen hosszú történelme során híd- és vámhely volt, és regionális központi szerepet töltött be.