Heerbrugg situa-se no vale do Reno em St. Gallen e é um importante entroncamento de transportes, bem ligado à rede pública de transportes. A localidade estende-se pelo fundo do vale entre o Reno e encostas suaves, com vistas para os Alpes circundantes. A zona caracteriza-se por uma mistura de bairros residenciais, comércio e investigação próxima da indústria. A sua localização junto ao Reno e na fronteira dos Alpes torna Heerbrugg um ponto de partida popular para excursões.