Heerbrugg leży w dolinie Renu w St. Gallen i jest ważnym węzłem komunikacyjnym dobrze skomunikowanym z siecią transportu publicznego. Osada rozciąga się na dnie doliny między Renem a łagodnie nachylonymi stokami, z widokiem na okoliczne Alpy. Miejscowość charakteryzuje się mieszanką osiedli mieszkaniowych, przedsiębiorstw i badań przemysłowych. Położenie nad Renem i u podnóża Alp czyni Heerbrugg popularnym punktem wypadowym na wycieczki.
