Heerbrugg ligger i St. Galler Rheintal og er et viktig trafikk-knutepunkt med god tilknytning til kollektivnettet. Bosetningen strekker seg i dalbunnen mellom Rhinen og svakt stigende bakker med utsikt mot de omkringliggende Alpene. Stedet preges av en blanding av boligområder, næringsliv og industrinær forskning. Beliggenheten langs Rhinen og i for-Alpene gjør Heerbrugg til et populært utgangspunkt for utflukter.
