Heerbrugg a Sankt Gallen-i Rajna-völgyben fekszik, és fontos közlekedési csomópontként kiválóan csatlakozik a tömegközlekedés hálózatához. A település a folyó és enyhén emelkedő domboldalak közötti völgyaljban terül el, ahonnan kilátás nyílik a környező Alpokra. A helyet lakónegyedek, ipari és kutatási létesítmények keveréke jellemzi. A Rajna menti és alpesi előterű fekvése miatt Heerbrugg kedvelt kiindulópont a kirándulásokhoz.
