Heerbrugg está ubicado en el Valle del Rin de San Galo y es un importante nudo de transporte bien conectado con la red de transporte público. La localidad se extiende en el fondo del valle entre el Rin y suaves laderas con vistas a los Alpes circundantes. El lugar se caracteriza por una mezcla de barrios residenciales, negocios e investigación industrial cercana. Su situación a lo largo del Rin y en el prelitoral alpino hacen de Heerbrugg un punto de partida popular para excursiones.