Baden leży w gęsto zaludnionej dolinie Limmat. Miasto, które należy do regionu Aargau, ma długą historię. Już w I wieku Rzymianie zaczęli korzystać z gorących źródeł rzeki Limmat w oddalonej o 5 km Windisch. Pod koniec XIII wieku Habsburgowie oficjalnie założyli miasto Baden. Pomiędzy wznoszącym się jak klin zamkiem na zachodzie a brzegiem Limmat rozciąga się piękne stare miasto Baden. Na zamku stoi ruina Stein, która dzięki swojemu eksponowanemu położeniu 60 m nad miastem stała się symbolem miasta. Dzielnica uzdrowiskowa przylega do starego miasta i leży bezpośrednio przy zakolu Limmat. Liczne budynki z późnego średniowiecza i wczesnej nowożytności zostały w XIX wieku zastąpione budowlami klasycystycznymi i historycznymi.